由于 Ubuntu 镜像的烧写和之前的 QT 系统存在区别,QT 系统所使用的内核可以不用区分屏幕，而ubuntu 系统不同。所以我们在烧写镜像的时候需要修改对应的内核镜像，我们以烧写 ubuntu18 无桌面版本的镜像为例，镜像存放路径为“iTOP-STM32MP157 开发板网盘资料汇总\03_文件系统源码和镜像\05_ubuntu文件系统\02_制作好的镜像\ubuntu18 无桌面镜像”，如下图所示：

在这里 rootfs.ext4 为我们要烧写文件系统的镜像。而 rootfs.tar.gz 为我们文件系统的源码，之后对文件系统的修改都是通过 rootfs.tar.gz 源码文件来修改的，最后就是我们的不同屏幕的内核镜像，进入该文件如下图所示：

这里只有四种屏幕的内核镜像，原因是这四种屏幕所使用的触摸驱动相同，而剩下的 4.3 寸屏幕和 10.1寸屏幕所用到的驱动不同，故以上任何一个内核镜像都可以适配。而我们用到以上四种屏幕之后，需要拷贝对应目录下的 bootfs.ext4 内核镜像来替换烧写文件 image 目录下的 bootfs.ext4 文件。

然后我们可以根据烧写章节进行对应的烧写。