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迅为基于iTOP-RK3568开发板进行讲解，本次更新内容为第十三期，主要讲解输入子系统，共计24 讲。

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北京迅为电子
1.总领：本期视频介绍

2.什么是输入子系统？

3.如何确定输入设备与节点的对应关系？

4.实践：确定输入设备对应的设备节点

5.输入子系统框架讲解

6.输入子系统框架分析

7.输入子系统关键数据结构之间关系

8.认识输入子系统源码以及裁剪

9.编写一个最简单的设备驱动层代码

10.通过最简单设备驱动代码分析匹配规则和流程

11.引入多对多的匹配关系

12.继续编写设备驱动层代码（理论指导）

13.继续编写设备驱动层代码（实现循环上报）

14.编写应用程序获取上报数据

15.输入子系统上报数据格式分析

16.通用事件处理层驱动分析：connect函数分析

17.通用事件处理层驱动分析：分配设备号

18.通用事件处理层驱动分析：open函数分析

19.设备驱动层上报数据流程分析

20.通用事件处理层驱动分析：event函数分析

21.通用事件处理层驱动分析：read和write函数分析

22.核心层代码分析

23.实践：固定输入设备的设备节点

24.实践：固定usb设备的设备节点

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