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关于该结构体参数的注释在上图已经添加,设备初始化所用到的函数为cdev_init(),该函数同样在“内核源码/include/linux/cdev.h”文件中所引用如下(图10-2)所示:
该函数的详细内容在“内核源码/include/fs/char_dev.c”文件中定义,如下(图10-3)所示:
图 10-3
函数作用:
初始化传入的cdev 类型的结构体,并与自定义的file_operations * 类型的结构体进行链接。
参数含义:
cdev: 要传入的cdev类型结构体,为要初始化的字符设备。
fops:要传入的file_operations *
类型结构体,关于file_operations结构体的相关的知识会在下一章节进行讲解。
**函数返回值:**无返回值。
10.1.2 字符设备的注册字符设备的注册:
字符设备添加所用到的函数为cdev_add(),该函数在“内核源码/include/linux/cdev.h”文件中所引用,如下(图10-4)所示:
函数原型:
int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)
函数作用:
该函数向内核注册一个struct cdev结构体
参数含义:
(1)第一个参数为要添加的struct cdev 类型的结构体
(2)第二个参数为申请的字符设备号
(3)第三个参数为和该设备关联的设备编号的数量。
这两个参数直接赋值给struct cdev 的dev成员和count成员。
**函数返回值:**添加成功返回0,添加失败返回负数。
字符设备的注销:
字符设备删除所用到的函数为cdev_del(),该函数同样在“内核源码/include/linux/cdev.h”文件中所引用,如下(图10-5)所示:
函数原型:
void cdev_del(struct cdev *p)
函数作用:
该函数会向内核删除一个struct cdev 类型结构体
参数含义:
该函数只有一个参数,为要删除的struct cdev 类型的结构体
**函数返回值:**无返回值
至此,关于注册字符设备实验所用到的函数就讲解完成了,在下一小节中将编写注册字符设备代码。
10.2 实验程序的编写
本实验对应的网盘路径为:iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程\05。
本实验采用动态申请设备号的方式进行设备号的申请,然后对设备进行注册,并将申请到的主设备号和次设备号以及设备注册情况打印到终端上。
编写完成的cdev.c代码如下(图10-6)所示
编写完成的cdev.c代码如下(图10-6)所示
相较于上一章节实验,本章节的代码去掉了静态申请设备号部分代码,并在申请设备号完成之后注册了相应的字符设备,并在驱动出口函数中添加了相应的字符设备删除代码(相关代码已加粗)。
需要注意的是,字符设备的注册要放在申请字符设备号之后,字符设备的删除要放在释放字符驱动设备号之前。
10.3 运行测试
10.3.1 编译驱动程序
在上一小节中的cdev.c代码同一目录下创建 Makefile 文件,Makefile 文件内容如下(图10-7)所示:
对于Makefile的内容注释已在上图添加,保存退出之后,来到存放parameter.c和Makefile文件目录下,如下图(图10-8)所示:
然后使用命令“make”进行驱动的编译,编译完成如下图(图10-9)所示:
编译完会生成 cdev.ko目标文件,如下图(图10-10)所示:
至此我们的驱动模块就编译成功了,下面进行驱动的运行测试。
10.3.2 运行测试
开发板启动之后,使用以下命令进行驱动模块的加载,如下图(图10-11)所示:
insmod cdev.ko
可以看到动态申请设备号成功了,主设备号为236,次设备号为0,然后使用以下命令进行注册设备号的查看,如下图(图10-12)所示:
cat /proc/devices
可以看到主设备号236的设备名为chrdev_name,和驱动程序中设置的设备名称相同,证明字符设备注册成功了,最后可以使用以下命令对驱动进行卸载,卸载完成如下图(10-13)所示:
rmmod cdev.ko
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