在平时的驱动开发中，经常需要在内核中配置某种功能，为了方便大家开发和学习，本小
节讲解如何在内核中添加驱动。具体的讲解原理讲解请参考本手册的驱动教程。
Android11 源码如果想要修改内核，可以运行以下命令进行修改:
cd kernel/
make ARCH=arm64 rockchip_defconfig
make ARCH=arm64 menuconfig
Android12 源码如果想要修改内核，可以运行以下命令进行修改:
cd kernel-4.19/
make ARCH=arm64 rockchip_defconfig
make ARCH=arm64 menuconfig
Linux 源码如果想要修改内核，可以运行以下命令进行修改，如下图所示：
cd kernel/
make ARCH=arm64 rockchip_linux_defconfig
make ARCH=arm64 menuconfig
运行结果如下图所示：
Exit 退出图形配置界面后运行以下命令将修改保存到默认配置文件。
cp .config arch/arm64/configs/rockchip_defconfig //Android11、Android12
cp .config arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig //Linux
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